PID'den Interval Type-3 Fuzzy-PID'e: Belirsizliği Modellemenin Bedeli ve Getirisi
Klasik PID sabit katsayılarla çalışır ve iyi bir çözümdür. Ama gerçek bir hava aracı uçuş boyunca değişir. Bulanık mantık tabanlı kontrolcüler bu değişimi nasıl ele alır, Type-2 ve Type-3 ne getirir, bedeli nedir?