Etiket
#enerji verimliliği
YazıİHA Tasarımının Gizli Kısıtı: Enerji Bütçesi
Bir multirotorda uçuş süresi, batarya kapasitesinin doğrusal bir fonksiyonu değildir. Ağırlık spirali, enerji bütçesinin nasıl kurulacağı ve kontrolcünün enerji tüketimine etkisi.
YazıPID'den Interval Type-3 Fuzzy-PID'e: Belirsizliği Modellemenin Bedeli ve Getirisi
Klasik PID sabit katsayılarla çalışır ve iyi bir çözümdür. Ama gerçek bir hava aracı uçuş boyunca değişir. Bulanık mantık tabanlı kontrolcüler bu değişimi nasıl ele alır, Type-2 ve Type-3 ne getirir, bedeli nedir?