Uçuş Kontrol Yazılımını Sahada Değil, Simülasyonda Kırın: 6-DOF ve SITL
Her saha uçuşu para, risk ve takvim harcar. Model-in-the-loop, software-in-the-loop ve hardware-in-the-loop katmanları, uçuş kontrol yazılımındaki hataların büyük kısmını hiç havalanmadan yakalar. Test piramidinin insansız hava aracı tarafındaki karşılığı.
