Etiket
#insansız hava aracı
YazıİHA Tasarımının Gizli Kısıtı: Enerji Bütçesi
Bir multirotorda uçuş süresi, batarya kapasitesinin doğrusal bir fonksiyonu değildir. Ağırlık spirali, enerji bütçesinin nasıl kurulacağı ve kontrolcünün enerji tüketimine etkisi.
YazıUçuş Kontrol Yazılımını Sahada Değil, Simülasyonda Kırın: 6-DOF ve SITL
Her saha uçuşu para, risk ve takvim harcar. Model-in-the-loop, software-in-the-loop ve hardware-in-the-loop katmanları, uçuş kontrol yazılımındaki hataların büyük kısmını hiç havalanmadan yakalar. Test piramidinin insansız hava aracı tarafındaki karşılığı.